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    刘培超:我要让国产机械臂更聪明,做到有感知、能思考、会决策

    时间:2022-07-11     【转载】   来自:搜狐新闻

    【奋斗者 正青春·一线故事】刘培超:十年“磨”一臂

    2012年9月,刘培超升入山东大学研究生院,继续攻读机械工程学。这个喜欢捣鼓小发明的日照男孩,本科期间就多次参加创新创业大赛。

    成为研究生,刘培超走进实验室的机会更多了。他发现大家每天都要在摇烧瓶等一些重复性动作上花费大量时间,于是突发奇想,“能否制造一种智能机械臂,来当人的助手呢?”

    硕士毕业时,适逢双创热潮涌动,一直在琢磨智能机械臂的刘培超,毅然决定南下创业。

    2014年10月,刘培超说动两位同学,一起来到深圳,租了一套不到40平方米的公寓,客厅就是他们的工作间。

    “当时,说到机械臂,映入脑海的就是工厂里那些笨重的大家伙。但培超要做的是能放在桌子上帮人干活的小帮手,那时世界上还没有人做这种产品!鄙蕉笱Э刂瓶蒲в牍こ萄г航淌诶铌荼蠖宰约貉拇匆庠奚陀屑。

    第一台样机做出来了,刘培超兴奋不已。但看到这个机械臂笨拙迟缓,画个圆圈歪歪扭扭,他脸上的笑容僵住了。

    痛定思痛,刘培超和团队全力改进:一是自行设计零部件,像制作工艺品一样精心对待每个关键零件。二是改变算法控制,将复杂的计算公式变成简单的计算公式加数据库,提高计算性能、降低控制器成本。

    2015年7月,刘培超和团队成功开发出首款桌面型智能机械臂。凭借轻量级智能机械臂这个全新创意,该产品在国外众筹平台大受欢迎,收到一千多台订单。

    首款产品的成功让刘培超有了自信,他决定放弃眼下作坊式的工作方式,成立自己的公司“越疆”,把事业做大,朝着“用技术创新树立民族工业品牌”方向努力。

    越疆刚成立,便站在十字路口。一条路是像多数创业团队那样,专做智能硬件,挣快钱。另一条路是在现有产品基础上,进一步提高精度,研发工业级机械臂。大多数投资人和合伙人都希望走前一条路,但刘培超决定走后一条,因为工业机械臂是制造业升级的关键,而这一领域的国产品牌寥寥无几,且关键零部件80%依赖进口。

    曾在工业机器人(9.770-0.08-0.81%)行业摸爬滚打多年的技术总监郎需林深知技术的难度、投入的风险,所以反对声最大!霸勖堑背趵瓷钲诖匆凳俏耸裁?不就是想造出能替代进口的国产机械臂吗?现在已经走出了第一步,如不坚持,将来会后悔的!逼匠0Φ牧跖喑,此时异常严肃。

    那段时间,他四处奔走,极力游说优秀的人才前来加盟,电话打爆,口舌费尽。更难说动的还是投资人。面对各种质疑,刘培超没有动摇。

    漫长的研发过程就像刘培超爱跑的马拉松,特别考验耐力。在成功将动力学算法应用在工业机械臂上后,他又开始琢磨:机械臂上有六个轴,每个轴都有电机,每个电机都需要一个伺服驱动,再加上控制器,整个机箱有电冰箱那么大。能否用一个伺服驱动来拖六个电机,然后再将其与控制器高度集成呢?

    得知有中国企业正在研发这种轻量化的工业机械臂,国外同款机械臂在中国市场的价格迅速从20多万元降到12万元。

    外国人可真“贼”!目的就是要挫败中国同行的热情,长期占领中国市场!白约貉≡竦穆,跪着也要走完!”刘培超暗暗发狠,夜以继日地专注技术攻关。团队画过的图纸,摞起来有1米多高;团队写过的代码,加起来有几百万行。闭关三年,不闻窗外。2018年3月,越疆研发的工业机械臂终于量化投产,机箱只有电脑主机那么大,价格只有国外同类产品的一半。

    这几年,刘培超一直沉浸在机械臂的世界里,带领团队累计申请机器人领域相关知识产权1140项,其中PCT国际专利35项、中国专利817项,填补了桌面级机械臂行业的多项技术空白。他本人则先后获评深圳市十佳创业英才、全国向上向善好青年、深圳市优秀共产党员等称号。

    不管业务取得多大进展、个人获得多少荣誉,总是穿件黑T恤、爱泡测试间的刘培超都是淡然一笑:“我要让国产机械臂更聪明,做到有感知、能思考、会决策!


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