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    砖码垛桁架机械手

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    系统组成:

    机械手由结构框架、水平运动组件、垂直运动组件、工装夹具以及控制柜部分组成

    特点介绍:

    设备结构简单、能效高、操作轻松,采用?榛杓

    适用产品:

    软包

    应用场景:

    下线码垛、

    参数和介绍

    X轴尺寸

    按需定制

    Y轴尺寸

    按需定制

    Z轴尺寸

    按需定制

    有效负载

    200公斤

    重复性

    ±0.5毫米

    工作范围

    根据客户要求量身定制

    润滑

    自动润滑

    传动

    齿形皮带、齿轮齿条、滚珠丝杆

    运动

    直线导轨和小车

    夹爪设计

    真空吸盘\磁铁

    控制系统

    西门子PLC

    人机接口

    西门子Win CC触摸屏

    伺服电机

    西门子、SEW、安川、或客户指定品牌

    减速机

    西门子、APEX、SEW、普洛威、星宝或客户指定品牌

    直线轨道

    上银、THK、亨利安

    真空系统

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    气动元器件

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